Фамилия Урахова — женская форма фамилии Урахов. В русской традиции такие фамилии заканчиваются на -а, если принадлежат женщине, и на согласный или -ой — у мужчин. Сама фамилия Урахов — довольно редкая и сконцентрирована в основном на юге России, в Ростовской области, Краснодарском крае и Ставрополье. Встречается она и у осетин, что сразу наводит на мысль о кавказских корнях.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть «Урахов» — «сын Ураха» или «из рода Ураха». Основа — имя или прозвище Урах. В русском языке такого имени нет, зато в осетинском имя Урах (Уӕрах) существует и означает «широкий», «просторный». В переносном смысле — «щедрый», «великодушный». Вполне вероятно, что предок носителя фамилии был осетином или имел осетинские корни, а фамилию русифицировали при записи в документы.

Есть и другая версия, менее вероятная, но возможная: связь с тюркским словом «урак» (серп). В некоторых тюркских языках «урак» — это «жнец», «серп». Тогда прозвище Урах мог получить крестьянин, работавший на жатве, или человек, похожий на серп (например, сутулый). Однако против этой версии говорит то, что в русских говорах фамилия на -ов от тюркского «урак» чаще выглядела бы как Ураков, а не Урахов. Звук «х» на конце основы характерен именно для осетинских имен (сравните: Цурахов, Дударов, Туганов).

Таким образом, наиболее правдоподобное объяснение: фамилия Урахов восходит к осетинскому мужскому имени Урах, означающему «широкий» или «щедрый». Соответственно, Урахова — это женщина из рода Ураховых, чьи предки, скорее всего, были осетинами-мусульманами (у осетин-христиан фамилии чаще оканчиваются на -швили или -дзе). Фамилия эта недворянская, а крестьянская или казачья — её носители в XIX веке числились среди государственных крестьян и казаков Терского войска.