Фамилия Урдаев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Урдаев уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Урдаев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Урдаев ведет свое начало от тюркского слова urda, которое переводится как «орда». У тюркских и монгольских народов ордой называлась первоначально военно-административная организация, затем становище кочевников, в средние века — ставка правителя государства. Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Урдаев лежит слово «урда» - так южные славяне называют козий сыр. Это существительное пришло из македонскорумынского urdă, связанного с албанским словом hurdhë («козий сыр»). Не исключено, что фамилия Урадев произошла от омонима «урда» со значением «охота» (из финского uurto - «охота на оленя»). Это слово употребляется преимущественно северными народами. Отсюда можно предположить, что фамилия Урдаев относилась к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Поэтому вполне возможно, что основатель рода Урдаевых был сыроваром или охотником. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Урдаев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Урдаев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.