Фамилия Урилова — женская форма, а её основа — мужская фамилия Урилов. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать словообразовательную модель. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Урилов буквально значит «сын Урила» или «человек из рода Урила». Само имя Урило — это некалендарное, мирское имя или прозвище, образованное от глагола «урить».

В русских говорах слово «урить» имело несколько значений. В одних диалектах оно означало «кричать, шуметь, громко говорить», в других — «спешить, торопиться», а в третьих — «мочиться» (отсюда же и просторечное «ура́ть»). Таким образом, Урилой могли прозвать крикливого, беспокойного человека, торопыгу или, в более грубом, но бытовом контексте, того, кто страдал недержанием. Последнее значение, хоть и неблагозвучно, вполне реально для народной ономастики, где прозвища часто давались по физиологическим особенностям.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями. В тюркских языках есть слово «ур» — «бей, ударь», или «уры» — «сын» (как в казахском «улы»). Однако для фамилии с русским суффиксом -ов и характерным для русских говоров окончанием -ило тюркская версия выглядит натянутой: гораздо логичнее объяснять её через славянскую диалектную лексику.

Фамилия редкая. Её география, по данным открытых источников, тяготеет к центральным и северным областям России — Вологодской, Костромской, Кировской областям. Именно в этих регионах активно бытовали мирские имена на -ило (вроде Гаврило, Данило, а также прозвищные формы — Кричило, Шумило). Урилов — из того же ряда, но с более узкой, почти утраченной основой.

В сословном плане носители фамилии Урилов, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Это «низовая» фамилия, которая закрепилась за потомками человека с ярким, но нелестным прозвищем. В современном языке исходное слово ушло, и фамилия звучит неочевидно, но для историка языка она — маленькое свидетельство о живых диалектных словах, которые почти стёрлись из памяти.