Фамилия Удилова хранит память о прозвище дальнего предка — Удило. В старину удилом называли часть конской упряжи, ту самую, что вкладывают лошади в рот, — удила. Отсюда и прямой смысл: основатель рода, скорее всего, был мастером, который делал эту упряжь, или же человеком, получившим такое прозвище за какую-то особенность, связанную с лошадьми и ездой.

Словообразовательная модель здесь проста и типична для русских фамилий: к основе «Удило» добавили суффикс -ов-, а затем родовое окончание -а. Так закрепилась форма, отвечающая на вопрос «чей?» — то есть «сын (или дочь) Удилы». В мужском варианте фамилия звучит как Удилов, в женском — Удилова. Суффикс -л- в основе прозвища характерен для древнерусских именований, образованных от глаголов: он указывал на деятеля, того, кто выполняет действие. Сравните с другими прозвищами той же модели: Меньшило, Ветрило, Гудило.

Прозвища, даваемые по ремеслу, были широко распространены на Руси. Мастеров, работавших с кожей и металлом для конской сбруи, ценили в любом хозяйстве, ведь лошадь — основа тогдашнего быта, транспорта и пашни. Поэтому прозвище Удило могло закрепиться и за самим шорником, и за его семьей, а уже затем перейти в фамилию, которую унаследовали потомки. Впрочем, не исключено, что прозвище носило ироничный оттенок и досталось человеку с упрямым, «взнузданным» характером, которого, как лошадь, приходилось сдерживать.

В документах фамилия встречается в разных регионах, но чаще всего — в областях с развитым коневодством и земледелием, где конская упряжь была повседневной необходимостью. Точной географии распространения и известных исторических носителей, к сожалению, не сохранилось — фамилия редкая, и письменные источники по ней скудны. Но это не умаляет ее ценности: за ней стоит конкретное занятие предков, их быт и место в обществе.