Фамилия Удилина образована от прозвища Удила (Удило). Удилом называют часть конской упряжи. Поэтому можно предположить, что основатель рода Удилиных был мастером по изготовлению конской упряжи. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удила (Удило), со временем получил фамилию Удилин.