Фамилия Удилов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Удилов образована от прозвища Удило. Удилом называют часть конской упряжи. Поэтому можно предположить, что основатель рода Удиловых был мастером по изготовлению конской упряжи. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удило, со временем получил фамилию Удилов. О точном месте и времени возникновения фамилии Удилов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удилов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.