Фамилия Удилов образована от прозвища Удило, и корень здесь — не рыбацкий, а конский. Удилом на Руси называли часть конской упряжи, а точнее — удила, которые вставляют лошади в рот. Поэтому первая и самая очевидная версия: основатель рода Удиловых был мастером по изготовлению конской упряжи, шорником. Прозвище по ремеслу закрепилось за ним самим, а потом перешло к детям и внукам: «чей ты?» — «Удилов», то есть потомок Удила.

Такая модель образования фамилии — от прозвища отца через притяжательный суффикс -ов — одна из самых распространённых в русской ономастике. Она отвечает на вопрос «чей сын?» и закрепляет за родом имя первого известного предка. Б. Унбегаун в своём словаре русских фамилий подробно разбирает этот тип: прозвище, часто связанное с профессией, становилось основой фамилии без дополнительных изменений.

Менее вероятная, но не исключённая версия связывает прозвище с диалектным значением слова. В некоторых говорах «удило» могло относиться к человеку с длинным языком, болтливому, тому, кто «закусывает удила» в переносном смысле. Однако для прозвища, которое легло в основу фамилии, профессиональное значение выглядит убедительнее: ремесленников на Руси часто называли по инструменту или изделию, с которым они работали.

Сама фамилия Удилов — редкая, она не встречается в списках массовых русских фамилий и не привязана к конкретному региону. Это говорит о том, что род мог возникнуть в небольшой местности и не дал множества ветвей. Встречаются однокоренные фамилии — Удиловский, Удильцев, — но они образованы по другой модели и могли возникнуть независимо, от того же прозвища в разных областях.

Историю фамилии можно проследить только через архивные документы: переписные книги, ревизские сказки, метрические записи. В них Удиловы могли фиксироваться как крестьяне, ремесленники или мещане — сословная принадлежность зависела от места проживания. Точных дат и известных носителей, которые бы прославили фамилию, в открытых источниках нет, поэтому говорить о генеалогии конкретных ветвей сложно.

Итог простой: фамилия Удилов — это память о предке-шорнике, человеке, чьё ремесло было жизненно важно для любого хозяйства, где держали лошадей. Прозвище Удило, ставшее фамилией, сохранило для нас его занятие через несколько столетий.