Фамилия Удилов образована от прозвища Удило. Удилом называют часть конской упряжи. Поэтому можно предположить, что основатель рода Удиловых был мастером по изготовлению конской упряжи. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Удило, со временем получил фамилию Удилов.