Фамилия Удимов — хороший пример того, как прозвище, данное человеку по характеру или поведению, закрепилось в официальном родовом имени. Её основа — прилагательное «уди́мый» или, что вероятнее, глагольная форма «уди́м». В русских говорах «уди́ть» значило «кричать, шуметь, поднимать возню», а «уди́мый» — «крикливый, неспокойный, шаловливый». Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, получил прозвище Удим за беспокойный нрав или привычку громко разговаривать.

Модель образования простая и распространённая: к основе Удим- добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов, что буквально означает «сын Удима» или «из семьи Удима». По такой же схеме сложились фамилии Криков, Шумов, Громов — все они описывали особенности поведения предка. Интересно, что корень «уд-» в славянских языках имеет и другое значение: «уд» — это часть тела, член. Однако версия с «криком» выглядит убедительнее: прозвища по физическим недостаткам или частям тела обычно более прямолинейны (Носов, Губин), а глагол «удить» в значении «шуметь» реально зафиксирован в диалектах.

Фамилия довольно редкая, она не попала в число массовых крестьянских или дворянских родов. По данным современных телефонных справочников и баз адресов, Удимовы чаще всего встречаются в центральных областях России — в Тверской, Ярославской, Костромской губерниях. Это косвенно подтверждает северо-западное или верхневолжское происхождение прозвища, поскольку именно в этих регионах диалектное слово «удить» было в ходу.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Удимов напрямую отсылает нас к бытовой характеристике человека. Её носитель в XVI–XVII веках был, вероятно, крестьянином или посадским человеком, которого в деревне знали как неугомонного спорщика или заводилу. Никаких знаменитых дворянских родов с этой фамилией не известно, поэтому её история — это история простого русского человека, чьё прозвище случайно пережило века.