Фамилия Уринков — одна из тех, где корень на первый взгляд кажется ясным, но при ближайшем рассмотрении ставит перед выбором из двух совершенно разных версий. Если отталкиваться от самого простого объяснения, то в основе лежит прозвище или нецерковное имя Уринок. Так могли назвать человека, который постоянно ворчит, плачет или «урит» — то есть ноет, капризничает. В русских говорах глагол «урить» имеет именно такое значение: ныть, хныкать, канючить. Уринком в быту называли капризного ребёнка или взрослого, склонного к постоянным жалобам. Фамилия образована по стандартной модели: к основе на -ок прибавили патронимический суффикс -ов, и получилось «сын Уринка».

Однако есть и вторая, более неожиданная версия, которую стоит рассмотреть. Фамилия Уринков могла возникнуть из географического прозвища. В старых писцовых книгах встречается название реки Уринка — притока Вятки. Человека, жившего на этой реке или переселившегося с её берегов, в новой местности могли прозвать Уринком или Уринковым. Эта версия подкрепляется тем, что фамилия встречается в вятских и пермских землях, где топонимика с корнем «ур» (от финно-угорского «река, вода») довольно распространена. В таком случае Уринков означает не «нытик», а «выходец с реки Уринки».

По суффиксу фамилия типична для центральной России и Поволжья: -ов указывает на принадлежность, а финаль -ок в основе — уменьшительная, характерная для прозвищ. В переписных книгах XVII–XVIII веков фамилия не фиксируется как часто встречающаяся, что говорит о её локальном происхождении. Скорее всего, Уринковы ведут род из одного или нескольких соседних уездов, где прозвище прижилось в конкретной крестьянской или посадской среде.

Какая версия правдоподобнее? Для фамилии Уринков обе имеют равное право на существование, но географическая кажется чуть надёжнее. Дело в том, что прозвище Уринок от «урить» — довольно резкое и нелестное, такие прозвища редко становились основой для устойчивых фамилий, если человек не был известен этим качеством всей округе. А вот прозвище по реке или месту жительства — массовое явление, и оно лучше объясняет, почему фамилия не получила широкого распространения: она привязана к конкретному водоёму. В любом случае, предки носителей фамилии Уринков жили либо на Вятке, либо в среде, где в ходу были старые диалектные глаголы.