Фамилия Урубка звучит необычно и сразу привлекает внимание своей краткостью. В ней нет типичных для русских фамилий суффиксов -ов или -ин, что указывает на её украинское или белорусское происхождение. В этих языках фамилии на -ка, -ко, -ук, -юк очень распространены, и Урубка — одна из таких моделей, где суффикс -к(а) выполняет уменьшительную или прозвищную функцию.

Основа фамилии — глагол «урубать» (или «урубить»), который в южнорусских, украинском и белорусском говорах означает «отрубить», «срубить» или «сократить». Буквально прозвище Урубка могло получить человек, который рубил лес, был дровосеком. Однако есть и другая, более конкретная версия: «урубок» — это короткий, обрубленный предмет или человек небольшого роста, коренастый. В этом случае фамилия описывала внешность первого носителя.

Словообразовательная модель проста: от основы глагола (уруб-) с помощью суффикса -к(а) образовали прозвище, которое затем закрепилось как фамилия. Подобные фамилии встречаются в среде казачества и крестьянства: Урубков, Урубко, Урубкин — все они однокоренные и указывают на то же ремесло или особенность.

Географически фамилия Урубка чаще всего встречается на территории современной Украины (особенно в Полтавской и Черниговской областях) и в приграничных районах России (Белгородская, Курская области). Именно там, в зоне смешения говоров, и могло возникнуть это прозвище.

В сословном плане носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или казаками. Фамилии на -ка без патронимического суффикса часто давали простым людям, чьё прозвище было настолько метким, что стало родовым без дополнительных изменений.