Фамилия Урубкина — женская форма фамилии Урубкин. Её основа, скорее всего, связана с диалектным глаголом «урубить», то есть «отрубить», «срубить», «отсечь». В русских говорах, особенно южных и западных, «урубок» могло означать обрубок, отрезок, коротышку. Таким образом, прозвище Урубок давали либо человеку невысокого роста, коренастому, либо тому, кто занимался рубкой — лесоруб, плотник, мясник. Модель образования простая: от прозвища Урубок через притяжательное прилагательное Урубкин («чей?» — сын Урубка) и далее фамилия Урубкин.

Словообразовательная цепочка здесь без суффикса -ов- или -ев-, что характерно для прозвищ, оканчивающихся на согласный и оканчивающихся на -ок. Ударение в фамилии, судя по всему, падает на первый слог: У́рубкина. Это отличает её от фамилий, образованных от глагола «рубить» с приставкой у- (урубить), где ударение могло бы сместиться на второй слог.

В ономастических справочниках фамилия Урубкин не отмечена как широко распространённая — она редкая. Можно предположить, что её носители происходят из регионов, где бытовал глагол «урубить» в значении «отрубить» или «срубить»: например, из Курской, Орловской, Воронежской областей. Интересно, что фамилия не имеет «дворянского» суффикса -ский, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение: предки Урубкиных, скорее всего, были людьми, занятыми физическим трудом, связанным с обработкой дерева или мяса.

Параллелей с другими фамилиями, образованными от этого же корня, почти нет. Встречаются единичные фамилии Урубов, Урубков, но они ещё более редки. Урубкина — один из тех случаев, когда фамилия сохранила прямую связь с конкретным ремеслом или внешностью предка, и эта связь легко читается даже спустя столетия.