Фамилия Урубков ведет начало от прозвища Урубок. Первое, что приходит в голову при разборе, — связь с глаголом «урубать», то есть убавить, уменьшить, отрубая лишнее, укоротить отрубом. Такое прозвище чаще всего получал человек, чья работа была связана с деревом: плотник или лесоруб. Топор был его главным инструментом, а умение точно отрубить лишнее ценилось высоко. Но у прозвища мог быть и другой смысл — так нередко называли человека невысокого роста, как бы «укороченного» природой. Здесь срабатывает та же логика: корень указывает на уменьшение, усечение.

Существует и менее очевидная версия, уводящая нас в сторону торговли. В старых словарях встречается нарицательное «урубок» — так называли китайскую ткань из крапивы. Если принять эту гипотезу, то прозвище Урубок мог носить купец, торговавший заморскими тканями, привезенными из-за границы. Эта версия правдоподобна, но менее вероятна: слишком редкое слово, чтобы стать основой массового прозвища. Скорее всего, в большинстве случаев имя Урубок давали все-таки по ремеслу или по внешности.

Сама фамилия образована по простой и распространенной модели: к прозвищу Урубок добавили притяжательный суффикс -ов, который в русском языке указывал на принадлежность. Первоначально Урубков означало «сын Урубка» или «человек из рода Урубка». Со временем, когда прозвища закрепились как наследственные фамилии, потомки того самого плотника, лесоруба или невысокого человека стали писаться Урубковыми.

Интересно, что фамилия не получила широкого распространения и встречается довольно редко. Это говорит о том, что прозвище Урубок не было повсеместным, а бытовало в узком кругу — возможно, в конкретной местности или среди людей одной профессии. В этом смысле фамилия Урубков — яркий пример того, как прозвище, данное по делу или по особенности, навсегда закрепилось за родом.