Фамилия Урубкин образована от прозвища или нецерковного имени Урубка. В основе лежит глагол «урубить» — то есть отрубить, срубить. В русских говорах слово могло означать как результат действия (отрубленный кусок, обрубок), так и самого человека — того, кто рубит, либо того, кто получил прозвище по внешнему сходству с «обрубком» (коренастый, плотный человек). В ономастике такие прозвища по физической особенности — не редкость, и «Урубка» стоит в одном ряду с фамилиями Обрубов, Обрубков.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Урубкин буквально значит «сын Урубки» или «человек из семьи Урубки». Модель типична для русского Севера и центральных областей, где фамилии на -ин образовывались от основ, оканчивающихся на -а/-я. Фамилия редкая, в дореволюционных переписях и современных справочниках встречается точечно, без привязки к одному региону. По данным переписи 1897 года, единичные носители фиксировались в Вятской и Пермской губерниях — областях активного лесного промысла, где «рубить» было одним из главных занятий. Вполне вероятно, что предок Урубкиных был лесорубом, плотником или изготовителем деревянных изделий.

В написании фамилии возможна путаница с Урушкин (от имени Урушка, уменьшительного от Ур, Урия) или Урубин (от уруба — «обрубок» в южнорусских говорах). Но форма Урубкин с ударением на второй слог и сохранением корня «руб» однозначно указывает на прозвищную, а не на крестильную основу.

Социальный состав носителей, судя по косвенным данным, был крестьянским или ремесленным: фамилия не встречается среди дворянских родов и купеческих династий. В XX веке она осталась малочисленной, не получила широкого распространения за пределами исконных ареалов. Сегодня Урубкины встречаются в основном в Кировской области, Пермском крае и Удмуртии — там, где фамилия и возникла.