Фамилия Урюпкина — женская форма фамилии Урюпкин, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Урюпка. Сама основа «Урюп» звучит необычно для русского уха, и это сразу подсказывает, что корни фамилии, скорее всего, не славянские, а тюркские или финно-угорские.

Самая правдоподобная версия возводит прозвище Урюпка к тюркскому слову «үрүп» (ürüp) или близкому к нему, что означает «дуть», «веять», «дышать». В переносном смысле так могли прозвать человека, который быстро ходил, «летел», или же обладателя громкого, шумного голоса. В тюркских языках есть и корень, связанный с понятием «разрушать» или «ломать», что могло указывать на буйный нрав или профессию (например, ломового извозчика). Менее распространённая, но возможная версия — от названия реки Урюп (приток Чулыма в Красноярском крае). В таком случае фамилия указывала бы на выходца с берегов этой реки, но это характерно скорее для более поздних, «географических» фамилий, а Урюпкины встречаются и далеко за пределами Сибири.

Суффикс «-к-» в основе (Урюп-к-а) — типичный для русских уменьшительно-уничижительных форм личных имён и прозвищ. То есть Урюпка — это не полное имя, а обиходное, бытовое обращение. Далее к этому прозвищу добавился стандартный русский фамильный суффикс «-ин», образующий фамилии от слов, оканчивающихся на «-а» или «-я». Таким образом, Урюпкин — буквально «сын Урюпки», «человек из рода Урюпки».

Судя по модели образования (суффикс «-ин», а не «-ов»), фамилия относится к древнему пласту русских фамилий, которые часто возникали в среде крестьян и посадских людей. Дворянские фамилии чаще образовывались через «-ов» и «-ев». Поэтому Урюпкины — это, скорее всего, потомки крестьян или ремесленников, получивших прозвище за характерную черту — будь то быстрота, говорливость или суровость. Фамилия редкая, что говорит о локальном характере её возникновения: вероятно, все носители этой фамилии в России — потомки одного человека, жившего несколько веков назад в определённой губернии.