Фамилия Урюпова — женская форма фамилии Урюпов. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Урюпа. В русской ономастике это слово имеет несколько возможных значений, и ни одно из них не является однозначно установленным, что делает разбор особенно интересным.

Самая вероятная версия связывает Урюпу с диалектным глаголом «урюпаться» — пачкаться, мараться, или с существительным «урюпа» — неряха, грязнуля. В таком случае прозвище давали неопрятному человеку. Это типичная модель для древнерусских мирских имён, где внешний вид или привычки становились основой для прозвища, которое затем закреплялось за родом.

Менее распространённая, но не менее правдоподобная гипотеза — связь с рекой Урюп (приток Чулыма в Сибири) или с названием населённого пункта Урюпинск. Однако географическая привязка здесь слабая: фамилия Урюпов встречается не только в Поволжье, но и в центральных областях России, а сам топоним Урюп, скорее всего, происходит от того же корня, что и прозвище. Поэтому первичным, скорее всего, было именно личное имя, а не местность.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Урюпов — сын Урюпы. Это стандартная модель образования русских фамилий, характерная для большинства крестьянских и мещанских родов. В документах XVII–XVIII веков встречаются упоминания крестьян и посадских людей с этой фамилией, что подтверждает её недворянское, народное происхождение.

По данным переписей, фамилия Урюпова не является частой, но стабильно фиксируется в нескольких регионах: в Тамбовской, Рязанской и Нижегородской областях. Это косвенно указывает на то, что прозвище Урюпа могло быть распространено в северо-восточных и центральных губерниях. При этом в словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) она не выделяется в отдельную статью, что говорит о её локальном, а не общерусском бытовании.

Таким образом, фамилия Урюпова, скорее всего, произошла от прозвища Урюпа, данного неопрятному или небрежному человеку. Её носители — потомки крестьян или посадских людей, а редкость фамилии делает её ценной для генеалогического поиска.