Фамилия Урюпин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Урюпин образована от прозвища Урюпа. Оно ведет свое начало от диалектного «урюпа», которое в новгородских говорах означало «неряха, разгильдяй, замарашка», «нюня, рева, плакса». Возможно, что так называли капризного ребенка. В данном случае, надеясь иметь трудолюбивого и спокойного мальчика, родители назвали его Урюпой. Возможно также, что прозвище образовано от топонима Урюпинск - город в России в Волгоградской области. Населённый пункт был основан в 1618 году (по другим данным в конце ХIV века) как казацкий посёлок Урюпин, был пограничной крепостью Рязанского княжества. Существует несколько версий происхождения названия этого города. Одна связана с татарским князем Урюпом, который во время поединка с Ермаком увяз в болоте в этих местах и был пленён. По другой версии, название ведет свое начало от слова «уруба», что означает «у крутого обрыва (реки)». Можно предположить, что основатель фамилии был уроженцем или жителем Урюпинска. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Урюпа, со временем получил фамилию Урюпин. Известным представителем фамилии является Урюпин Егор Егорович - общественный деятель, по происхождению купец. Будучи Харьковским городским головой, в значительной мере восстановил права городского сословия; городская дума при нем успешно оберегала интересы города. О точном месте и времени возникновения фамилии Урюпин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Урюпин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.