Фамилия Усербеков — одна из тех, чей корень уводит в тюркский мир, а суффикс — в русскую канцелярию XIX века. Её основа — составное тюркское имя Усербек. Первая часть, «усер» (или «усёр»), восходит к древнетюркскому «үзәр» — «одерживать верх», «побеждать» или «превосходить». Вторая часть, «бек», — титул, означающий «господин», «князь», «владыка». Таким образом, имя Усербек буквально переводится как «победоносный господин» или «превосходящий князь». Это типичная для тюркских народов антропонимическая модель, где к личному качеству прибавляют социальный статус.

Фамилия образована по русской патронимической модели: к основе Усербек прибавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Усербеков). Такие фамилии массово давали оседлым тюркским народам Российской империи — казахам, татарам, башкирам, киргизам — во время переписей и паспортизации. В отличие от русских фамилий на -ов, которые часто происходили от крестильных имён, здесь мы видим прямой перенос светского тюркского имени без христианского посредничества.

Встречается фамилия преимущественно в Казахстане, Киргизии и среди татарского населения Башкортостана. Её редкий вариант — Усербеков с буквой «ё» на месте «е» (Усёрбеков) — может указывать на южно-сибирское или алтайское произношение, где «ё» звучит отчётливее. Словарь Б. Унбегауна, посвящённый русским фамилиям, не фиксирует Усербекова — это косвенно подтверждает, что фамилия не входила в ядро великорусского ономастикона, а сложилась на окраинах империи.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Усербеков стоит в одном ряду с Усербаевым (где «бай» — «богач») и Усергалиевым (с арабским именем Гали/Али). Но в отличие от них, «бек» в составе Усербекова — более аристократичный элемент, нежели «бай», который был распространён шире и мог означать просто зажиточного хозяина. Вероятно, предок носителя фамилии либо носил имя, данное в честь знатного человека, либо сам принадлежал к родовой знати, хотя к XIX веку титул «бек» уже не гарантировал реальной власти, а стал фамильным маркером.

Из-за редкости фамилии её носители — скорее всего, потомки одной родовой ветви, а не разрозненных семей. Встречаются единичные упоминания Усербековых в метрических книгах Оренбургской губернии начала XX века, что указывает на оседлость в приграничных с казахской степью районах.