Фамилия Усерова — женская форма фамилии Усеров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или личного имени Усер. Корень здесь прозрачный: древнерусское слово «усердие» или «усердный». В старину «усердный» означало не просто старательного человека, а того, кто делает что-то с душой, ревностно, иногда даже сверх меры. Прозвище Усер могли дать трудолюбивому, рачительному хозяину или, напротив, человеку, который проявлял излишнее рвение в делах, порой назойливое.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность (чей сын? — Усеров). Основа «Усер» могла быть как прозвищем, так и неканоническим именем. В дохристианской Руси имена, образованные от качеств, были обычным делом: Усер, Любим, Неждан — они напрямую описывали человека.

Географически фамилия Усеров встречается нечасто, что говорит о её локальном происхождении. По данным современных справочников, она характерна для центральных и южных областей России, особенно для Рязанской и Тамбовской губерний, где «усердие» в говорах имело дополнительный оттенок «услужливость» или «угодливость». Встречается также вариант Усеровский, что указывает на возможное образование от названия села или реки, но для базовой формы Усеров связь с качеством человека остаётся основной версией.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Усердов, Усерднов — показывает, что форма на -ов более древняя и прямая. Усердов уже содержит явный суффикс -д-, который мог появиться под влиянием церковнославянского «усердие», а Усеров — это народный, разговорный вариант, закрепившийся в крестьянской среде. Среди носителей фамилии не было известных дворянских родов или знаменитостей, что подтверждает её простонародное происхождение: предки Усеровых — скорее всего, крестьяне или однодворцы, которым прозвище дали по главной черте характера.