Фамилия Усердова — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не ремесло, а отвлечённое качество. Корень здесь — прилагательное «усердный», то есть старательный, рачительный, прилежный. В старину «усердие» означало не просто трудолюбие, а сердечное рвение, готовность делать дело с душой. Прозвище Усердый могли дать человеку, который работал не за страх, а за совесть, или, напротив, иронично — тому, кто суетился без толку.

Словообразовательная модель простая: основа «усерд-» плюс фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Усердова). Женская форма Усердова — это исходная, от мужской Усердов. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я) или -ский (от географических названий), здесь сработал типичный для русских фамилий «притяжательный» падеж: сын Усердого стал Усердовым.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям. В переписях XIX века она изредка встречается в Воронежской, Тамбовской и Курской губерниях, где диалектное слово «усердный» сохранялось в активной речи дольше, чем на севере. Встречается и вариант Усердов, но женская форма Усердова по понятным причинам фиксируется чаще.

Интересно, что фамилия не имеет отношения к церковной или семинарской традиции. Искусственные фамилии в духовном сословии часто образовывали от латинских или греческих корней, а здесь — чисто русское, народное слово. Поэтому носитель фамилии Усердова почти наверняка происходит из крестьянской или мещанской среды, где прозвище закреплялось за конкретным человеком, а затем передавалось детям.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) эта фамилия не упоминается как распространённая — она остаётся камерной, локальной. Но именно это и делает её ценной: она не стёрта массовым употреблением и хранит прямой смысл, понятный без словаря.