Фамилия Усерднов — редкий случай в русском ономастиконе, где в основе лежит не имя, не ремесло и не географическое название, а личное качество. Её образовали от прозвища Усердный, которое давали человеку старательному, прилежному, работающему с душой. В словаре Даля «усердие» — это сердечное расположение, ревностное старание, радение. Такое прозвище мог получить и крестьянин, исправно пашущий землю, и мастеровой, не жалеющий сил на заказ, и приказчик, радеющий за хозяйское дело.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: к основе прилагательного «усердн(ый)» добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Усерднов — буквально «сын Усердного», «из рода Усердных». Важно, что фамилия не перешла в разряд распространённых — её носители, скорее всего, были выходцами из одной местности или одного сословия, где прозвище закрепилось за конкретной семьёй.

В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на дворянство (по названию имения), Усерднов — типичная «мирская» фамилия, возникшая в крестьянской или мещанской среде. Она не попала в списки знатных родов, но встречается в архивных записях XIX века по центральным губерниям России, особенно по Владимирской и Тверской. Там прозвище Усердный могло даваться в качестве второго, нецерковного имени, чтобы подчеркнуть характер человека при переписи.

Любопытно, что фамилия сохранила исконное ударение на второй слог — Усе́рднов, хотя в разговорной речи иногда смещают на последний. Это не ошибка, а следствие того, что фамилия редкая и не обкатана частым употреблением. Никакой иной, более древней или иноязычной версии происхождения у неё нет: корень однозначно русский, и попытки вывести её из церковных имён или заимствований лишены оснований.