Фамилия Усерднова — это «женская» форма фамилии Усерднов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. Слово «усердный» в русском языке означает «старательный, прилежный, ревностный». Казалось бы, всё просто: фамилия образована от прозвища Усердный, которое дали человеку за его трудолюбие. Но тут есть тонкость, характерная для русских фамилий.

Фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ов: к основе прилагательного «усердн(ый)» добавили -ов, получив Усерднов. Это типичный патронимический (или, в данном случае, прозвищный) суффикс, указывающий на принадлежность: «сын Усердного». Однако в русском языке прилагательные на -ный редко напрямую становились фамилиями без промежуточного звена. Чаще всего они сначала превращались в прозвище в краткой форме: Усерд, Усерда. Или же фамилия могла быть семинарской, «искусственной» — такие фамилии в духовных училищах давали за примерное поведение и прилежание. Семинарист, получивший фамилию Усерднов, как бы носил её как знак отличия.

Версия с прозвищем тоже правдоподобна: крестьянина или ремесленника, который работал не покладая рук, могли прозвать Усердным, а его детей — Усердновыми. Среди однокоренных фамилий — Усердов, Усердцев, но Усерднов — одна из самых распространённых, что говорит о её «отгласольном» характере: она не привязана к редкому ремеслу, а описывает качество человека.

Географически фамилия встречается в центральных регионах России, особенно в бывших губерниях с развитым сельским хозяйством. Сословная принадлежность носителей — в основном крестьяне и мещане, но не исключены и священники. Встречается и вариант написания через «а» — Усерднава, но это лишь диалектное произношение, закреплённое в документах.