Фамилия Ушкурова образована от прозвища Ушкур, а её корень ведёт в тюркские языки. В большинстве тюркских наречий «ушкур» или «ушкура» означает «острая вершина», «пик», «остроконечная скала». Прозвище могли дать человеку с заострёнными чертами лица, высокому и худому, либо тому, кто жил у заметной горы или скалы. Модель типична для русских фамилий: основа Ушкур плюс суффикс -ов, который в женском роде даёт окончание -а. Фамилия несёт отчество по отцу: Ушкурова — дочь или жена Ушкура.

Встречается и менее вероятная версия — от диалектного слова «ушкуй» (речное судно новгородских ушкуйников). Но тогда фамилия звучала бы как Ушкуйников или Ушкуев, а не Ушкуров. Связь с ушкуйниками, таким образом, сомнительна: суффикс -ур не характерен для русского словообразования в этой группе, а вот тюркские корни в фамилиях Поволжья и Приуралья — обычное дело. Фамилия Ушкурова распространена в Оренбургской области, Башкортостане и Татарстане — как раз в зоне давних тюркско-славянских контактов.

Женская форма фамилии не меняет её происхождения: она указывает на ту же родословную линию. Встречаются варианты написания Ушкуров (мужской род) и Ушкурова (женский), а также редкое Ушкуровы во множественном числе, обозначающее весь род. Фамилия не относится к числу дворянских или именитых — скорее всего, её носили крестьяне или казаки, получившие прозвище по внешности или месту жительства.