Фамилия Успасский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Успасский восходит к названию деревни Успаса, которая существовала раньше неподалеку от Сыктывкара. Сам топоним Успаса, вероятно, образован от названия иконы Спас Нерукотворный. Возможно, именно такая икона имелась в церкви этой деревни и особо почиталась. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Успасский, со временем получил фамилию Успасский. О точном месте и времени возникновения фамилии Успасский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Успасский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.