Фамилия Успасский восходит к названию деревни Успаса, которая существовала раньше неподалеку от Сыктывкара. Сам топоним Успаса, вероятно, образован от названия иконы Спас Нерукотворный. Возможно, именно такая икона имелась в церкви этой деревни и особо почиталась.