Фамилия Утянова — женская форма фамилии Утянов, и её происхождение почти наверняка связано не с уткой, а с личным именем. Основа здесь — Утян, уменьшительная форма от крестильного имени Устин (народный вариант Юстин, от латинского justus — «справедливый»). Суффикс -ян в русских фамилиях встречается реже, чем -ов или -ин, и обычно указывает на восточнославянское или, реже, тюркское влияние: Утян могло звучать как ласковое обращение к Устину в домашнем кругу. Фамилия образована по стандартной модели «имя + суффикс принадлежности -ов»: Утян → Утянов → Утянова.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища Утя. В некоторых говорах «утя» означало не только утёнка, но и неуклюжего, медлительного человека или, наоборот, того, кто «утекает», быстро уходит. Однако суффикс -ян в таком случае нехарактерен для прозвищной основы: обычно от «утя» образовывали Утин, а Утян — скорее производное от имени. Подтвердить эту гипотезу могли бы записи XVI–XVII веков, но в доступных ономастических источниках (например, у С. Б. Веселовского) фамилия Утянов не фиксируется как древняя, что говорит о её относительно позднем оформлении — не ранее XVIII века.

Географически фамилия Утянова встречается в Поволжье и на Урале, особенно в Башкортостане и Челябинской области. Там она могла возникнуть как русифицированная форма башкирской или татарской фамилии на -ян (сравните Утяшев, Утяганов), но это уже отдельная ветвь, не связанная с русским именем Устин.

Если ваши предки носили фамилию Утянов, скорее всего, они были крестьянами или мещанами — в дворянских родословных эта фамилия не встречается. Первый носитель, вероятно, был сыном или внуком человека по имени Утя, которого в церковных книгах записывали как Устина.