Фамилия Утюпина хранит память о прозвище дальнего предка, и расшифровать её — значит приоткрыть дверь в повседневную жизнь нескольких поколений назад. Вопреки ожиданиям, корень здесь не имеет отношения ни к утюгу, ни к утеплению. Скорее всего, в основе фамилии лежит прозвище Утюпа, которое, в свою очередь, образовано от нарицательного слова «тюпка». Это слово бытовало в псковских говорах и означало простое и сытное крестьянское блюдо — окрошку на квасу.

Вероятно, основатель рода либо был большим любителем этой похлёбки, либо славился умением готовить её особенно вкусно. Окрошка в старину была будничным, но уважаемым кушаньем: смесь мелко нарезанных отварных овощей (картофель, репа, брюква, морковь), свежих огурцов и пряных трав заправляли растёртыми с горчицей и хреном желтками, а затем заливали особым окрошечным квасом, часто пополам с хлебным, и сдабривали сметаной. Человек, чьё прозвище закрепилось за ним как наиболее употребительное именование, получил его, скорее всего, за пристрастие к этому блюду или за кулинарное мастерство.

Прозвище Утюпа легло в основу фамилии по типичной для русских фамилий модели: с помощью суффикса -ин, который указывал на принадлежность. Первоначально форма Утюпин означала «сын Утюпы», «тот, кто из семьи Утюпы». Со временем притяжательное значение стёрлось, и фамилия закрепилась как наследственная, переходя от отца к детям. В женском роде она приобрела форму Утюпина.

Интересно, что в некоторых источниках встречается и обратный вариант словообразования — от прозвища Тюпка, где начальное «у» могло появиться как диалектная приставка или результат стяжения. В этом случае потомки человека по прозвищу Тюпка получали ту же фамилию Утюпин. Обе версии сходятся к одному корню и одному значению, что делает связь фамилии с псковской кухней весьма убедительной. Так, за привычным звучанием фамилии скрывается не абстрактная генеалогия, а конкретный образ: человек, любивший окрошку, или искусный повар, чьё мастерство запомнилось соседям и закрепилось в имени его рода.