Фамилия Утюпков — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Вопреки возможной ассоциации, она не связана ни с утюгом, ни с утоплением. Основа здесь — прозвище Утюпок, которое образовано от диалектного глагола «утюпать» — уйти, убежать, скрыться, а также, в некоторых говорах, устать, выбиться из сил. Человек, получивший такое прозвище, мог быть либо непоседой, который вечно куда-то удирал, либо, наоборот, медлительным и «упаханным» работой.

Суффикс -ов в фамилии указывает на стандартную русскую модель: «чей?» — сын Утюпка. То есть фамилия закрепилась как отчество, и первый носитель был, скорее всего, крестьянского или посадского сословия. Дворянской эта фамилия не была, что подтверждается её отсутствием в родословных книгах — она бытовала в среде, где прозвища давали по характеру или поведению.

Географически фамилия встречается в основном в центральных и южных областях России, но крайне редко. Есть вероятность, что в некоторых говорах «утюпок» могло означать нечто вроде «утопленник» (от «утопить»), но эта версия менее вероятна: глагол «утюпать» фиксируется диалектными словарями, а форма «утюпок» логична для образования имени деятеля.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Утюпков стоит в одном ряду с Утюпиным, Утюговым, но это разные корни. Утюпков — от глагола движения, а не от названия предмета. Таким образом, предок носителя этой фамилии был человеком, который либо «утюпал» (убегал) от дел, либо, наоборот, «утюпал» (уставал) до предела. Точнее сказать без записи в писцовой книге невозможно, но оба варианта дают живое представление о характере человека, давшего фамилию.