Фамилия Узинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Узинцев образована от прозвища Узинец. Так могли называть жителя села Усть-Узы, которое расположено на берегу реки Уза и находится в Саратовской и Пензенской областях. Оно возникло в XVII в. после присоединения к России Казанского и Астраханского ханств. Название реки Уза восходит к тюркскому «ǫz», который переводится на русский язык как «узкий». Не исключено, что прозвище Узинец мог получить и житель города Узин, находящегося в Киевской области. Он впервые упоминается в исторических документах с 1590 года под названием Узениця. Также существует версия, что прозвище Узинец связано со словом «узкий». В Архангельских и Вологодских говорах оно имело значение «бедный, скудный». В данном случае прозвище указывало на материальное положение предка. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Узинец, со временем получил фамилию Узинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Узинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Узинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.