Фамилия Узинцева образована от прозвища Узинец. Так называли жителей сел Усть-Узы, которые расположены на берегу реки Уза и находятся в Саратовской и Пензенской областях. Они возникли в XVII в. после присоединения к России Казанского и Астраханского ханств. Гидроним Уза восходит к тюркскому «ǫz», который переводится на русский язык как «узкий». Не исключено, что данное прозвище мог получить и житель города Узин, находящегося в Киевской области. Он впервые упоминается в исторических документах с 1590 года под названием Узениця. Также существует версия, что прозвище Узинец связано со словом «узкий». В Архангельских и Вологодских говорах оно имело значение «бедный, скудный». В данном случае прозвище указывало на материальное положение предка. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Узинец, со временем получил фамилию Узинцева.