По одной из версий, фамилия Усинцева происходит от прозвища Ус. Однако не исключено, что основатель рода Усинцевых был выходцем из города Усинск. Усинск (коми Ускар) — город в Республике Коми на северо-востоке европейской части России. Он расположен на правом берегу Усы, от которой и получил свое название. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус (Усинец), со временем получил фамилию Усинцева.