Фамилия Усинцева образована от прозвища или имени предка, и у неё есть две основные версии происхождения. Первая, более распространённая, связывает её с прозвищем Ус или Усинец. В старину усы были заметной деталью облика, и прозвище Ус легко могло закрепиться за человеком с пышными или необычными усами, а его дети становились Усинцовыми или Усинцевыми. Суффикс -ин- в основе указывает на принадлежность: Усинцев — это «сын Усинца», где Усинец — человек, которого выделяли по этому признаку.

Вторая версия — топонимическая, и она тоже имеет право на существование. Усинск (коми Ускар) — город в Республике Коми на северо-востоке европейской части России, стоящий на правом берегу реки Усы, от которой и получил имя. Выходец из этих мест мог получить прозвище Усинец, то есть «пришедший с Усы», и уже от него возникла фамилия. Однако эта версия менее вероятна для старинных родов: Усинск стал городом только в XX веке, хотя сама река и прилегающие земли были известны намного раньше, а прозвища по рекам встречались в русской традиции повсеместно.

Разбор словообразовательной модели показывает, что фамилия Усинцева — это форма женского рода от Усинцев, а мужской вариант строится по типу отчеств на -ев/-ов. Основа здесь — «Усин-», а суффикс «-ец» указывает на принадлежность к месту или качеству. Такой тип фамилий характерен для северорусских и уральских говоров, где прозвища с суффиксом -ец были особенно употребительны. Сравните с однокоренными фамилиями Усов, Усинов, Усин — все они тянутся к тому же корню «ус», но каждая по-своему.

Если говорить о сословии, то фамилия не несёт явных дворянских или купеческих маркеров. Скорее всего, предки Усинцевых были крестьянами или посадскими людьми, а сама фамилия закрепилась в документах не раньше XVII–XVIII веков, когда прозвища начали переходить в наследственные родовые именования. Точных дат и известных исторических носителей мы не приводим: по этой фамилии нет громких фигур в летописях, что типично для фамилий «народного» происхождения.

Итог: Усинцева — фамилия с прозрачной этимологией, уходящей корнями либо в прозвище Ус, либо в название реки Усы. Обе версии ведут к одному и тому же образу — человека, которого окружающие выделяли по внешности или по месту жительства. Какая из них верна для конкретной семьи, можно узнать только через архивные записи, но для большинства носителей фамилии более естественной остаётся первая, «усатая» версия.