Фамилия Усинова — женская форма фамилии Усинов, и её разбор стоит начать с мужского варианта. Основа Усин- восходит к древнерусскому нецерковному имени Уся, которое, в свою очередь, является краткой формой от таких имён, как Устин (от латинского justus — «справедливый») или Устим (народный вариант имени Евстигней, от греческого «благой знак»). В быту Усей, Усиком могли называть и человека с пышными усами — прозвище по внешней примете, которое также закрепилось в фамилиях. Таким образом, фамилия Усинова могла означать «дочь (или жена) Уси», то есть потомка человека по имени или прозвищу Уся.

Суффикс -ов- указывает на типичную для русских фамилий модель образования от отчества или прозвища: Усин сын → Усинов. Фамилия не относится к числу очень распространённых, но встречается в разных регионах России, особенно в центральных и южных областях. Встречается и вариант с ударением на первый слог — Усинов, что характерно для некоторых говоров.

Обращает на себя внимание, что корень Ус- совпадает со словом «ус», но в данном случае прямое значение «усатый» для фамилии Усинов — лишь одна из возможных версий. Более вероятным выглядит происхождение от имени Устин или Устим через сокращение, так как в русской ономастике типично образование фамилий от канонических имён через усечение (ср. Максим — Макса, Максимов; Константин — Коста, Костин). Фамилия Усинова — не исключение из этого ряда.

В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках фамилия фиксируется у крестьян и мещан, что говорит о её простонародном происхождении. Дворянских родов с такой фамилией не известно. В современной России носители фамилии Усинова живут преимущественно в европейской части страны, но точных статистических данных нет.