Усинов — это отчество второго порядка: Усинов — сын Усина — внук Уси. Фамилия Усинов образована от прозвища Уся, которое восходит к существительному «ус». Так и прозвище Уся закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Усинов.