По одной из версий, фамилия Усинская происходит от прозвища Ус. Однако не исключено, что основатель рода Усинских был выходцем из города Усинск. Усинск (коми Ускар) — город в Республике Коми на северо-востоке европейской части России. Он расположен на правом берегу Усы, от которой и получил свое название. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус (Усинский), со временем получил фамилию Усинская.