Фамилия Улинцева образована от аналогичного прозвища Улинец. Улинцем могли называть выходца из деревни Улино, расположенной в Витебской области Белоруссии. В основе названия деревни Улино лежит имя бывшего владельца этой деревни – помещика Улина. Фамилия помещика образована от имени Уля. Имя Уля является производной формой мужского крестильного имени Иулий, которое является родственным имени Юл (Иул). В свою очередь, имя Юл происходит из латинского языка и переводится как «кудрявый», «пушистый». Одним из святых покровителей имени Иулий является преподобный Иулий пресвитер, который, наряду со своим братом Иулианом диаконом, участвовал в строительстве церквей и проповедовал христианскую религию в глухих местах Востока и Запада Римской империи, где еще совершались жертвоприношения кумирам. День памяти святого Иулия приходится на 4 июля. Скорее всего, основатель рода Улинцевых был человеком из простого сословия. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Улинец, со временем получил фамилию Улинцев.