Фамилия Удинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Удинцев образована от прозвища Удинец, которое было связано с местом жительства человека. Так, возможно, что основатель рода Удинцевых жил на берегу реки Уды, протекающей в Белгородской и Харьковской областях (правый приток Северского Донца). Еще несколько рек с названием Уда есть в Хабаровском крае, в Саянах и в других местах. Кроме того, существует народ удинцы, проживающий на границе Азербайджана и Грузии. Возможно, основатель рода Удинцевых был удинцем по национальности. Однако нельзя исключить, что Удинцев — это вариант фамилии Одинцева, которая происходит от прозвища Одинец – так называли одинокого человека, бобыля. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Удинец, со временем получил фамилию Удинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Удинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Удинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.