Фамилия Удинцва встречается крайне редко, и её написание сразу привлекает внимание необычным сочетанием «цв» в конце. Скорее всего, перед нами результат искажения первоначальной формы. Наиболее вероятная версия — это фамилия Удинцева, которая потеряла букву «е» в суффиксе при записи или в устной речи. Фамилии на -цев обычно указывают на происхождение от названия населённого пункта или реки, оканчивающихся на -цы или -ц. Например, Удинцы — гипотетическое название села или деревни, жителей которого называли удинцами. Тогда Удинцев — «сын удинца», то есть выходца из этого места.

Корень «Уд-» в основе может быть связан с гидронимом — названием реки Уда. Такая река есть в Забайкалье (приток Селенги) и в Хакасии (приток Чулыма). В этом случае жителей по берегам Уды могли называть удинцами, а их потомки получали фамилию Удинцев. Вторая, менее вероятная версия, отсылает к этнониму «уды» — так в старину иногда называли удмуртов. Однако для такого происхождения более типична фамилия Удин, а не Удинцев.

Если же фамилия действительно пишется как Удинцва, а не Удинцева, то это почти наверняка ошибка переписчика или результат упрощения в произношении. В русской ономастике суффикс -цва нестандартен: он не образует притяжательных прилагательных и не встречается в классических фамильных моделях. Поэтому для генеалогического поиска стоит пробовать оба варианта написания, но основное внимание уделить версии Удинцев. Предки носителя фамилии с высокой долей вероятности были крестьянами или казаками из регионов, где протекает река Уда — например, из Забайкалья или Сибири.