Связь фамилии Вахмистрова с воинским званием не так проста, как кажется. Звание вахмистра (от немецкого Wachtmeister) в старой русской армии носил унтер-офицер, который помогал командиру эскадрона (батареи) в проведении строевой подготовки, организации хозяйства и внутреннего порядка. В других родах войск чину вахмистра соответствовал звание фельдфебеля. В противоположность большинству русских фамилий на -ов, фамилия Вахмистрова не могла возникнуть из отчества «сын вахмистра», так как сын вахмистра имел фамилию отца. Поэтому фамилия могла возникнуть при обозначении крепостных, принадлежащих вахмистру, при образовании от насмешливого прозвища Вахмистр (за важничанье). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Вахмистр, со временем получил фамилию Вахмистрова.