Фамилия Ванюрский — редкая, и её разговорная форма — Ванюрский, а не Ванюрский. Судя по всему, она происходит от имени Ванюра, которое в свою очередь является уменьшительно-ласкательной формой от канонического имени Иван. Такие «домашние» варианты, как Ваня, Ванюша, Ванюта и Ванюра, были чрезвычайно распространены в русской деревне. Суффикс -ур- в данном случае не типичен для стандартного русского словообразования, что может указывать на диалектную или региональную особенность: в некоторых говорах так образовывали ласкательные имена (ср. Мишура от Михаил, Петрура от Пётр).

Фамилия построена по модели «имя + суффикс -ский», который в данном случае не указывает на принадлежность к дворянству или географическому объекту, как часто думают. В крестьянской среде, особенно на западе и юге России, а также на Украине и в Белоруссии, фамилии на -ский могли образовываться от личных имён без всякого «шляхетского» подтекста. Так, Ванюрский — это буквально «сын Ванюры» или «человек из рода Ванюры».

Заметим, что в некоторых случаях фамилия могла возникнуть и от топонима — названия села или хутора Ванюры или Ванюровка. Такие названия встречаются в западных регионах бывшей Российской империи, особенно на территории современной Украины и Белоруссии, где поселения нередко называли по имени основателя. Однако, учитывая редкость фамилии, версия с прозвищем или уменьшительным именем кажется более вероятной.

В дореволюционных источниках фамилия Ванюрский фиксируется преимущественно в Волынской и Подольской губерниях, что косвенно подтверждает юго-западное происхождение. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами, а само имя Ванюра могло быть не только личным, но и прозвищем — например, так могли называть человека, который часто повторял «Ваня» или был похож на кого-то с этим именем.