Фамилия Васеньгин образована от имени Васеньга — уменьшительно-ласкательной формы крестильного имени Василий. В русской ономастике суффикс -енг(а) встречается редко, и это сразу отличает фамилию от более привычных Васнецовых, Васьковых или Васин. Модель «основа на -а + суффикс -ин» (Васеньгин) типична для фамилий, возникших в северных и центральных регионах России, где прозвища и неканонические имена на -енга, -юга, -яга были распространены в диалектной среде.

Имя Васеньга могло возникнуть в говорах, где притяжательные или ласкательные формы образовывали с помощью суффикса -енг(а), — явление, родственное севернорусским фамилиям типа Корельгин, Козюльгин. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» такая словообразовательная модель не выделяется в отдельный тип, но встречается в региональных вариантах. Прозвище Васеньга могло принадлежать человеку невысокого роста, младшему в семье или просто тому, кого ласково звали уменьшительным именем.

Версия о связи с топонимом Васеньга (название реки или деревни на Русском Севере) менее вероятна, но не исключена: если предок жил в местности с таким названием, фамилия могла закрепиться по месту жительства. Однако в данном случае суффикс -ин указывает на прямое наследование от личного имени, а не от географического названия (сравните: Волгин — не обязательно от реки, чаще от имени Волга).

Фамилия Васеньгин редкая, не встречается в массовых списках дворянских или купеческих родов. Скорее всего, она возникла в крестьянской или мещанской среде, где прозвища на -енга бытовали в устной речи. По переписям XIX века носители фамилии фиксируются в основном в Вологодской и Архангельской губерниях — это подтверждает северное происхождение имени-основы.

Таким образом, Васеньгин — фамилия с уникальной словообразовательной моделью, указывающая на давнюю традицию народных уменьшительных форм имени Василий в северных говорах.