Фамилия Васеничев образована от имени Васеня — уменьшительной формы крестильного имени Василий. В отличие от более привычных «Васин» или «Васькин», форма Васеня встречается реже, что делает фамилию заметной на общем фоне. Суффикс «-ичев» указывает на отчество по модели «чей сын?»: Васеничев буквально значит «внук (или сын) Васени». Такая модель характерна для северных и центральных русских говоров, где фамилии на «-ичев» (как Кузьмичев, Фомичев) нередко вытесняли более южные варианты на «-ов».

Само имя Василий в переводе с греческого — «царский, царственный», но в народной среде оно утратило высокий смысл и превратилось в одно из самых распространённых. От него возник десяток производных форм: Васюта, Васята, Васюра, Васёнок — и вот это Васеня. Судя по окончанию, Васеня — ласкательно-уменьшительное, которое могли использовать в семье или в деревенском обиходе. Со временем прозвище или домашнее имя закрепилось за потомками.

Географически фамилия Васеничев тяготеет к Вятке и Приуралью. В переписях XVII–XVIII веков на этих землях фиксировались крестьяне и посадские люди с таким отчеством. Позднее, в XIX веке, носители фамилии встречаются в Пермской и Вятской губерниях. Это не дворянская фамилия — она типична для крестьянской и мещанской среды, где отчество на «-ичев» служило признаком родовой принадлежности без привязки к сословному статусу.

С точки зрения словообразования, фамилия стоит в одном ряду с Кузьмичевым, Фомичевым, Лукичевым. Но если Кузьмич и Фомич — привычные отчества, то Васенич — форма более архаичная, почти исчезнувшая из живого употребления. Именно эта редкость основы и делает фамилию ценной для историка: она сохранила вариант народного имени, который в других регионах заменился на «Васин» или «Васильев».

Встречается также вариант написания Васеничёв, но он не меняет смысла — ударение в любом случае падает на второй слог (ВасЕничев). В современных документах фамилия нередко искажается: путают с Васенковым или Васениным, но по сути это самостоятельная ономастическая единица, корни которой уходят в дофамильный период русской истории, когда человека называли по отцу: «Иван Васенин сын», а затем «Васеничев».