Фамилия Васецов образована от имени Васец — уменьшительной формы крестильного имени Василий. Само имя Василий происходит от греческого basileus, что значит «властитель, царь». Но если имя Василий веками оставалось полным и официальным, то Васец — это его домашняя, обиходная форма, какими в старину называли ребёнка или близкого человека. Именно такие краткие имена чаще всего и становились основой для русских фамилий, особенно в крестьянской и мещанской среде.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для центральной России: к основе «Васец» добавили притяжательный суффикс -ов, который отвечал на вопрос «чей?». Васецов — буквально «сын Васеца» или «потомок Васеца». Суффикс -ец в имени Васец указывает на уменьшительность, но не ласкательную, а скорее обиходно-сокращённую, как, например, Кузьма → Кузец, Иван → Ивец (в некоторых говорах).

Интересно, что фамилия Васецов встречается реже, чем образованные от полной формы — Васильев, Васин или Васьков. Это говорит о том, что форма Васец бытовала в определённых местностях, возможно, на северо-востоке или в вятских и пермских говорах, где любили усекать имена до коротких вариантов. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные модели на -ец рассматриваются как характерные для севернорусского ономастикона.

Таким образом, предок современного носителя фамилии Васецов был человеком, которого в быту звали Васец, и это прозвище закрепилось за его родом. Никакого отношения к благородному «царскому» корню сама фамилия не имеет — она лишь отражает народную любовь к сокращённым формам имени.