Фамилия Василенцев — одна из тех, что выдают родовое гнездо на юге России или Украине. Её основа — имя Василий, а суффикс -енцев указывает на конкретную модель образования: такую фамилию могли получить не по отцу, а по деду или дальнему предку, которого звали Василий. Чаще всего подобные фамилии возникали в среде казачества или крестьянства, где было принято называть семью по старшему в роду — «Василенковы» или «Василенцевы» означали «внуки или потомки Василия».

Интересна двойная суффиксация: -енк- и -ев-. Суффикс -енко (в украинской традиции) или -енк- в русской адаптации давал уменьшительную форму «Василенко» — то есть «маленький Василий» или «сын Василия». А затем, при попадании в великорусскую среду, к основе добавили -ев, чтобы подогнать фамилию под стандарт притяжательных прилагательных (как Иванов, Петров). Так «Василенко» превратилось в «Василенцев» — характерный гибрид украинского корня и русского оформления.

Встречается фамилия преимущественно в Курской, Белгородской, Воронежской областях и на Кубани — именно там исторически смешивались украинские и русские говоры. В документах XIX века носители фамилии записаны чаще как государственные крестьяне или однодворцы, реже — как мещане. Среди дворянства Василенцевы не числились, что подтверждает народное происхождение.

В написании возможна путаница: в старых метриках можно найти вариант «Василенцев» через «и» после «л» (Василинцев) — это влияние акающего произношения, когда безударное «е» звучало как «и». Такие разночтения не меняют смысла, но помогают краеведам точнее искать корни.