Фамилия Васинкина образована от мужского крестильного имени Василий, которое восходит к греческому слову basileus — «властитель, царь». Но в основе фамилии не само полное имя, а его уменьшительно-ласкательная форма — Васинка. Такие «домашние» варианты имени (Васенька, Васята, Васинка) в прошлом были распространены в рабочей и крестьянской среде, где полное имя использовали реже, а в быту звали ласково и коротко.

Фамилия построена по простой и типичной для русских фамилий модели: к основе Васинк- добавили суффикс -ин, указывающий на принадлежность («чей?» — «Васинкин сын», «жена Васинкина»). Со временем форма закрепилась как наследственная. Потомок человека, которого в семье звали Васинкой, получал прозвание Васинкин, а затем и фамилию Васинкина.

Интересная деталь: фамилия Васинкина встречается реже, чем однокоренные Васин или Васькин. Это говорит о том, что исходное прозвище Васинка было локальным — скорее всего, бытовало в определённых говорах или отдельных местностях. В писцовых книгах и переписях XVI–XVII веков такие формы фиксировались как неканонические имена, а в XIX веке уже превратились в фамилии крестьян и мещан центральных губерний России. Таким образом, родоначальник Васинкиных, вероятно, был простым человеком — крестьянином или ремесленником, а его имя-прозвище сохранилось в фамилии на века.