Фамилия Васинков звучит так, будто её носитель — чей-то «сын Васи», но на деле всё чуть сложнее. Если бы фамилия происходила напрямую от имени Василий, мы бы имели дело с формой Васин или Васиньков. Суффикс -ков указывает на принадлежность, но в данном случае он присоединился не к каноническому имени, а к разговорному прозвищу Васинка. Так в старину могли называть маленького Васю, жену Василия или просто человека, чем-то напоминавшего «васинку» — уменьшительно-ласкательную форму.

Самый вероятный сценарий: Васинков — это отчество от прозвища Васинка. В русских говорах суффикс -инк-/-енк- нередко образовывал прозвища по родству или свойству. Например, «Васинка» могло означать «Васина жена» или «Васин сын», а затем закрепилось как фамильное прозвище для всей семьи. Со временем прозвище Васинка превратилось в фамилию Васинков по модели «чей? — Васинков», то есть «потомок Васинки».

Географически фамилия редкая и тяготеет к центральным и южным областям России. Встречается в Тамбовской, Воронежской и Рязанской губерниях, где были распространены говоры с окончанием -ков вместо более типичного -ин. Это косвенно подтверждает, что фамилия возникла именно в крестьянской среде, где прозвища часто давали по старшему в доме или по хозяйке.

Есть и более спорная версия: от названия населённого пункта вроде Васинки или Васинково. Такие деревни действительно существовали, но фамилия Васинков образована по патронимическому принципу, а не топонимическому (иначе мы бы видели форму Васинский). Поэтому версия с прозвищем выглядит убедительнее.

В итоге Васинков — это фамилия-отчество от бытового прозвища, которое когда-то обозначало «человека из семьи Васи» или «того, кого звали Васинкой». Никакого отношения к дворянству или известным историческим родам она не имеет — это чисто крестьянская фамилия, каких в России тысячи.