Фамилия Васинькова — яркий пример того, как личное имя превращается в родовое прозвище, а затем и в фамилию, с помощью уменьшительно-ласкательного суффикса. В основе лежит крестильное имя Василий, что по-гречески означает «царский, царственный». Однако напрямую от полной формы имени фамилию не образовали: взяли производную, народную форму — Вася, а затем добавили к ней суффикс -иньк-, который в русских говорах придавал слову оттенок нежности, ласки или, наоборот, указывал на принадлежность к младшему, «маленькому» члену семьи. Таким образом, Васинька — это не просто «маленький Вася», а скорее «Васин сын» или «тот, кто из рода Васи».

Женское окончание -а указывает, что перед нами форма, закрепившаяся за женщиной (жена Васиньки или дочь из семьи Васиньковых). В русской традиции такие фамилии на -ин, -ын, -ов, -ев сначала были притяжательными прилагательными, отвечающими на вопрос «чей?». Васинькова — «чья?» — принадлежащая Васиньке. Со временем эта форма стала передаваться по наследству без изменений, и сейчас её носят и мужчины, и женщины, хотя в паспорте мужчины писали бы Васиньков.

География фамилии тяготеет к центральным и северным областям России, где суффикс -иньк- в фамилиях встречается чаще, чем на юге (там предпочитали -енк- или -ук-). Встречаются варианты написания: Васинькова (через «и») и, реже, Васенькова (через «е»), что отражает разницу в произношении в разных диалектах.

С точки зрения социального происхождения, фамилия скорее всего крестьянская или мещанская. В среде дворянства и духовенства предпочитали более книжные, «фамильные» формы вроде Васильев или Василевский. А Васиньковы — это семья, где родоначальника в быту звали ласково Васинькой, и это прозвище закрепилось за его потомками. Не стоит искать в фамилии указания на конкретное ремесло или место жительства: её ключ — в личном имени и народной языковой традиции.