Фамилия Васючковы образована от имени Васючок — ласковой или уменьшительной формы одного из самых распространённых на Руси крестильных имён Василий. В переводе с греческого оно означает «царский, царственный». По частоте употребления Василий уступал только Ивану, поэтому неудивительно, что от него возникло множество производных форм, и все они становились основой для фамилий.

Васючок — не единственная уменьшительная ветвь: отсюда же пошли Васечкины, Васюковы, Васюнины. Но суффикс -ок в основе Васюч- указывает на конкретную модель народного именования, характерную для северных и центральных губерний России. В официальных документах такие формы часто заменяли полное имя, особенно в крестьянской и мещанской среде.

Главный вопрос, который встаёт перед исследователем: как именно появился звук «ч» в корне? В имени Василий возможен переход «с» в «ш» (Вася → Вашутка), но «ч» возникает иначе. Скорее всего, Васючок — результат слияния основы Васюк и уменьшительного суффикса -ок с последующим чередованием «к/ч». То есть исходная форма — Васюк, затем Васючок, а уже от неё — фамилия Васючковы. Такое чередование — обычное дело в русской ономастике: ср. Козюк → Козючков, Масюк → Масючков.

Значение имени Василий подкреплено и церковной традицией. Это имя многих святых: Василия Афинянина, мученика IV века Василия Анкирийского, а также новгородского святителя Василия Блаженного, прославившегося подвигом юродства и обличением неправды. Потомок человека, которого в быту звали Васючком, со временем получал фамилию Васючковы — без всякой переделки, как уличное прозвание переходило в официальный род.

Встречаемость фамилии невысока. По данным современных списков, Васючковы рассеяны по России без ярко выраженного гнезда: единичные записи есть в Смоленской, Нижегородской и Ростовской областях. Это подтверждает, что фамилия возникла не в одном месте, а независимо в разных семьях, где употребляли одинаковое прозвище.

Написание фамилии устойчиво: Васючковы, с ударением на второй слог. Вариант Васючков (без окончания -ы) встречается реже и обычно указывает на мужскую линию в документах. В дореволюционных метриках фамилия могла записываться через «ѣ» (Васючковъ), но корень оставался неизменным.