Фамилия Вельяминов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Вельяминов послужило церковное имя Вениамин. Фамилия Вельяминов образована от имени Вельямин, которое является народной формой крестильного мужского имени Вениамин. Это имя имеет древнееврейское происхождение и означает «сын любимейшей из жен». О точном месте и времени возникновения фамилии Вельяминов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Вельяминов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.