Фамилия Венюкова — женская форма от Венюков, и её происхождение разворачивается вокруг неочевидного корня. В отличие от большинства фамилий на -ов, образованных от крестильных имён или профессий, здесь основа тёмная. Первое, что приходит на ум — диалектное слово «веня» или «венюга», означавшее в ряде говоров медлительного, вялого человека. В словаре Даля «венюк» — это «рохля, разиня, копуша». Прозвище Венюк могли дать нерасторопному или флегматичному человеку, и оно легко перешло в фамилию.

Однако есть и другая версия, более редкая. В некоторых областях «веня» — производное от «венить» (искать, вынюхивать), что сближает фамилию с прозвищами охотников или следопытов. Но эта гипотеза слабее: основной массив фамилий от прозвищ с корнем «вен-» в русской ономастике связывают именно с медлительностью, а не с охотой.

Суффикс -ов указывает на типичную модель отчества: Венюк → сын Венюка → Венюков. Фамилия недворянская, скорее крестьянская или мещанская. Встречается она преимущественно в северных и центральных губерниях России — в Вологодской, Архангельской, Костромской, где диалектное слово «венюк» было в ходу. По данным переписей, Венюковы не были многочисленны, но стабильно фиксировались в этих регионах с XVII века.

Интересная деталь: в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминается Венюк — не фамилия, а прозвище, что подтверждает древность корня. Фамилия избежала переосмысления через «венец» или «венок» — народная этимология здесь не сработала, сохранив первоначальную бытовую окраску.

Если ваша фамилия Венюкова, предки, скорее всего, жили на севере России и получили её за характер — не за скорость, а за основательность, граничащую с медлительностью.