Фамилия Воранцова — женская форма фамилии Воранцов. На первый взгляд она кажется искажением известной фамилии Воронцов, но это не опечатка, а самостоятельное образование, хоть и редкое.

Основа фамилии — прозвище или неканоническое имя Воран. В русских говорах слово «воран» могло означать не только «ворон» (через аканье), но и иметь другие значения. В. И. Даль фиксирует «воран» как вариант «варан» — крупная ящерица, однако в северных и сибирских говорах это слово могло относиться к человеку: «воран» — ворчун, брюзга, либо тот, кто «воранится» (упрямится). Возможна и связь с диалектным «воранить» — кричать, шуметь.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов (-ев) присоединяется к основе прозвища, образуя притяжательное прилагательное (Воран → Воранцов). Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Воранцо́ва.

Географически фамилия встречается спорадически, в основном на севере европейской части России и в Сибири, где аканье было нормой. Встречаемость крайне низкая, что делает её ономастической редкостью. В отличие от дворянской фамилии Воронцовы, Воранцовы — почти наверняка крестьянский или мещанский род, где прозвище закрепилось как фамильное имя без связи с птицей или знатным родом.

Таким образом, Воранцова — не ошибка и не вариант «Воронцовой», а отдельная фамилия, корни которой лежат в диалектной лексике, описывающей характер или поведение предка.