Фамилия Ворошковы (в документах чаще встречается в форме Ворошков) образована от прозвища далёкого предка. Основа здесь — глагол «ворошить», то есть переворачивать, сгребать, шевелить. В старых говорах слово «ворошила» означало человека, который трогает то, до чего ему нет дела. Поэтому прозвище Ворошок могли дать двум разным типам людей: либо непоседливому, беспокойному человеку, который всё время что-то перекладывает и не сидит на месте, либо, наоборот, чрезмерно любопытному, склонному лезть в чужие дела.

Обратим внимание на словообразовательную модель. Фамилия Ворошков построена по типичной схеме: прозвище Ворошок плюс суффикс принадлежности -ов. Суффикс -ок в основе (Ворош-ок) сначала смягчил конечный согласный, а потом при добавлении фамильного суффикса -ов произошло обычное чередование: к/ч. Так из Ворошок получилось Ворошков — «сын Ворошка». Это одна из самых распространённых моделей русских фамилий, особенно среди крестьян и посадских людей центральной России.

В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на географическое название или дворянское поместье, фамилии на -ов почти всегда происходят от бытовых прозвищ или мирских имён. В случае Ворошковых мы имеем дело именно с прозвищем по характеру или поведению. Точное место возникновения фамилии установить сложно: процесс формирования родовых имён шёл несколько столетий, и носители фамилии могли появиться в разных губерниях независимо друг от друга. Однако по говорам и распространённости корня можно предположить, что фамилия бытовала в северных и центральных областях России, где глагол «ворошить» был особенно употребителен в крестьянском быту (ворошить сено, зерно).

Стоит упомянуть и редкий вариант фамилии — Ворошковы с ударением на последний слог. В некоторых диалектах такое произношение сохранялось, если прозвище имело форму Ворошко́в (с ударным суффиксом). Но в литературной норме закрепился вариант Ворошко́вы — с ударением на второй слог, как и у большинства фамилий на -ов.